罗伯特·皮卡多透露了他为28年前的《星际迷航：航海家号》某一集构思的续集方案，但随着派拉蒙+宣布《星际迷航：星际舰队学院》第二季完结，这个计划已无法实现。在《星际迷航：星际舰队学院》第一季大结局首播还不到两周，派拉蒙+就宣布刚完成拍摄的第二季将成为最终季。
在《星际迷航：航海家号》中饰演“医生”800年后，罗伯特·皮卡多以真人形式重现了他标志性的全息影像分身。不过，在《星际迷航：星际舰队学院》中，这位最初的紧急医疗全息程序因安装了老化程序而显得年迈。第一季中，“医生”还进化成为系列适应里程碑（简称SAM，由凯瑞斯·布鲁克斯饰演）的父亲。
在《星际迷航：企业号》演员康纳·特林尼和多米尼克·基廷主持的播客节目中，罗伯特·皮卡多被问及他向同事展示的《星际迷航：星际舰队学院》中“医生”数字减龄片段。这促使皮卡多透露了他为《星际迷航：星际舰队学院》第三季设计的剧情构想：紧急医疗全息程序将与《星际迷航：航海家号》“活见证”一集中的备份程序相遇。具体故事如下：
观看罗伯特·皮卡多在播客中的完整访谈：
听起来罗伯特·皮卡多的构想已经相当成熟，甚至被列为《星际迷航：星际舰队学院》第三季的潜在剧集。许多粉丝最初以为，当皮卡多宣布加盟该剧时，他将饰演《星际迷航：航海家号》第四季第23集“活见证”中的备份紧急医疗全息程序。
罗伯特·皮卡多“医生遇见备份医生”的构想不仅能解答粉丝对“活见证”中备份程序下落的疑问，还将延续《星际迷航：航海家号》第六季第24集“生命线”中医生试图拯救其“父亲”路易斯·齐默曼博士的故事线。
罗伯特·皮卡多是里克·伯曼时代少数能自主提案并成功制成剧集的演员之一，他在《星际迷航：航海家号》第六季第24集“生命线”中拥有故事署名权。
皮卡多的医生构想与《星际迷航：星际舰队学院》对《星际迷航：航海家号》的致敬基调高度契合。第一季中包含了大量对航海家号的呼应、引用和直接回溯，从塔拉克斯果蝇的经典笑料到医生面对《星际迷航：航海家号》第三季第22集“真实人生”中失去全息女儿的创伤。
在同一播客中，罗伯特·皮卡多还透露了剧组得知剧集被取消的具体情况。除了收视率不佳的问题，他认为这部体现吉恩·罗登贝里价值观的进步剧集，与当前政治文化环境的变化步伐不太协调。
《星际迷航：星际舰队学院》第二季共10集已进入后期制作，预计2027年初在派拉蒙+首播。此后，随着《星际迷航：奇异新世界》第五季最终季的播出，星际迷航系列或将进入休整期。遗憾的是，粉丝们再也看不到罗伯特·皮卡多演绎年迈紧急医疗全息程序与备份程序相遇的场景了。
